ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PID ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO CỦA Ô TÔ THÔNG QUA ĐIỀU KHIỂN MÔ-MEN PHANH HAI BÁNH XE CHỦ ĐỘNG. tvujs [Internet]. 2022 Aug. 31 [cited 2026 Feb. 12];1(46):64-70. Available from: https://journal.tvu.edu.vn/vi/index.php/tckh/article/view/107