Phan Tấn Tài, Ngô Thanh Hà, và Huỳnh Thanh Bảnh. “ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PID ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO CỦA Ô TÔ THÔNG QUA ĐIỀU KHIỂN MÔ-MEN PHANH HAI BÁNH XE CHỦ ĐỘNG”. TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH, vol 1, số p.h 46, Tháng Tám 2022, tr 64-70, https://journal.tvu.edu.vn/vi/index.php/tckh/article/view/107.