Nguyễn Thanh Tần, Đặng Hữu Phúc, Phạm Minh Triết, và Kim Anh Tuấn, “ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MOBILE ROBOT BÁM QUỸ ĐẠO SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP LOGIC MỜ”, tvujs, vol 1, số p.h 43, tr 51–57, tháng 8 2022.