Phan Tấn Tài, Ngô Thanh Hà, và Huỳnh Thanh Bảnh, “ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PID ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO CỦA Ô TÔ THÔNG QUA ĐIỀU KHIỂN MÔ-MEN PHANH HAI BÁNH XE CHỦ ĐỘNG”, tvujs, vol 1, số p.h 46, tr 64–70, tháng 8 2022.