Nguyễn Thanh Tần; Đặng Hữu Phúc; Phạm Minh Triết; Kim Anh Tuấn. ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MOBILE ROBOT BÁM QUỸ ĐẠO SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP LOGIC MỜ. tvujs 2022, 1, 51-57.