Phan Tấn Tài; Ngô Thanh Hà; Huỳnh Thanh Bảnh. ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PID ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO CỦA Ô TÔ THÔNG QUA ĐIỀU KHIỂN MÔ-MEN PHANH HAI BÁNH XE CHỦ ĐỘNG. tvujs 2022, 1, 64-70.