2022. ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MOBILE ROBOT BÁM QUỸ ĐẠO SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP LOGIC MỜ. TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH. 1, 43 (Aug. 2022), 51–57.